【本報綜合報道】隨無人駕駛和人工智能技術的發展，城市環衞工作或將由機械人完成。華南地區首個採用18噸級別大型無人駕駛智能環衞車8日起在廣州黃埔區鳳凰湖周邊道路上上崗，它們能自動甦醒進入清掃作業狀態，精準識別避開路障，360度無死角定位垃圾，完成清掃後自動傾倒垃圾，自動泊車歸位。據介紹，該智能環衞車外表與其它人工操作的環衞車外觀並無明顯差別，但擁有一個智慧大腦，可以自動指揮完成環衞清掃工作。

黃埔區龍湖街環衞中心有關負責人介紹，龍湖街道下轄14個村、社區，生活垃圾日產約40噸，環衞工作負擔較重。傳統環衞一般採用“清掃車+人工清掃”方式，環衞工人常年風吹日曬，還要時刻提防交通危險。智能環衞車投入使用後，能大幅節約人工費用，從而降低環衞成本。它們最長工作時間可達16小時/天，極大地降低環衞工人的勞動強度。

毫秒響應突發狀況

據生產智能環衞車的廣州仙途智能科技有限公司介紹，該款車已達到L5級(無人駕駛最高等級，即完全自動化)的自動駕駛，其周身有超過20個不同類型的傳感器，包括激光雷達、相機、毫米波雷達和超聲波雷達，遇到突發情況，其反應速度堪稱毫秒級。

該公司並指，體型不同的智能環衞車適用環境各異，小型車主要服務於封閉和半封閉的園區，大型車可用於普通的市政道路，可以在高架路上進行無人駕駛的清掃。另外，依靠成熟的大數據體系和邊緣計算網絡的支持，工程師能遠程實時對車輛動作進行監測、控制，保證順利完成各類高難度清掃作業。

據悉，這批智能環衞車全部為純電動新能源車，環保、節能、操作方便，不限於人力工作時間的限制，續航能力強，成為環衞車隊的新寵。